技术参数
飞行参数
型号
3WWDZ-U60A
结构布局
4轴
外形尺寸
3305mm x 3577mm x 850mm（机臂展开，桨叶展开）
1270mm × 880mm × 880mm（机臂折叠）
最大轴距
2628mm
最大起飞重量
喷洒 140kg / 播撒 150kg
空机质量(包含电池)
68KG
药箱容量
70L
种箱容量
100L(最大80KG)
RTK定位
水平±10 cm，垂直±10 cm
空载悬停时间
>15分钟
满载悬停时间
>5分钟
动力系统
电机KV值
46(r/min)・V
电机尺寸
140*34mm
电机类型
扁线电机
电动机额定功率
4650w*4
额定转速
2000r/min
单电机最大拉力
76.5kg
主旋翼直径
1575mm（62in）
主旋翼数量
4
主旋翼材质
碳纤维
能源系统-智能电池
电池型号
HE102二次锂离子电池组
充电电压
78.3Vdc Max
充电电流
140A Max
电池能量
2025Wh
单电芯电压
3.75V
电池电芯个数
18个
电池电压
67.5V
工作环境温度
0°C~45°C
充电温度
5°C~70°C （快充15°C~65°C）/ 放电温度：-20°C~60°C
电池重量
14.6KG
电池安装方式
快速插拔电池
快速充电时间
25％-95％约10分25秒
能源系统-智能充电器
充电器型号
HE202B全能充电器
充电器输入电压
110Vac~230Vac
输入频率范围
47Hz~63Hz
输出功率
8500W（发电机直连）/ 2000W（市电直连）
输出通道
1
保护功能
过温、过压、欠压、短路保护功能
工作环境温度
-5℃-40℃
重量
17.5KG
作业系统-喷洒系统
药箱容积
70L
喷头类型
离心喷头
喷头总数
离心喷头2/4个
最大喷幅
11米（作业高度3.5米±0.5米 飞行速度5m/s）
雾化粒径
离心喷头50μm-500μm
水泵类型
磁力叶轮泵
水泵数量
2
最大流量
两离心28L/Min 四离心40L/Min
作业系统-播撒系统
播撒箱容积
100L
最大载重
80KG
推料方式
绞龙供料
支持颗粒直径
0.5~10mm干燥固态颗粒
蛟龙大小
大、中、小三种
转盘最高转速
1100r/min
播撒播幅
4~10m
最大推料量
300kg/Min
遥控系统
型号
HD402
数据传输及定位
LTE-FDD: B1/B3/B5/B8
LTE-TDD: B34/B38/B39/B40/B41
WCDMA: B1/B8
EVDO/CDMA: BC0
GSM: 900/1800 MHz
WLAN: 2.4/5 GHz 802.11a/b/g/n
Bluetooth: BT 2.1+EDR/3.0/4.1 LE/4.2 BLE
GNSS: DBS
LORA：3KM 电台：3KM
图像传输
2.4/5.8G 双频
SRRC:>3Km
CE:>3Km
FCC:>2.5KM（空旷无干扰,飞行器高2.5m）
打点器
定位精度：
DGNSS 0.5m
RTK 0.02 m +1ppm
显示器
6寸触摸液晶显示屏，分辨率1280*720
工作温度
-20~50℃
充电环境温度
0~45℃
内置电池续航
5小时
外置电池续航
2小时
外置电池数量
2
综合续航时间
>=8小时
充电功率
外置：33.6W/8.4V/4A*2 内置：65W Max
充电方式
外置：充电座 内置：TYPE-C
感知系统-摄像头
前置单目
虚拟云台摄像头
分辨率
1920*1080
有效像素
400W
视场角
水平80°、垂直110°
夜视
支持
感知系统-雷达
定高范围
高度测量范围：1~60m
定高范围： 0.5~30m
避障范围
避障距离（水平）：1~50m
视角范围(3db):水平50°，垂直10°
使用条件：飞行器飞行相对高度高于2m且速度<=7m/s
安全距离：2.5m（飞行器刹车并稳定悬停后桨尖与障碍物的距离）